La terre de Vaucresson devint une seigneurie qui continua d’appartenir à l’Abbaye de Saint-Denis jusqu’en 1582.

Cette année là, elle fut érigée en fief, relevant de la Chatellenie de Rueil.

Le premier seigneur laïc de Vaucresson, fut Messire Nicolas Dugué, Conseiller du Roi, auquel succédèrent son fils, Etienne, puis son petit-fils, Jean, qui mourut en 1645.
La terre de Vaucresson passa ensuite de mains en mains, jusqu’à ce qu’elle soit acquise en 1668 par Paul de Beauvillier, Duc de Saint-Aignan, important personnage de la Cour de Louis XIV, puisqu’il était Pair de France, premier gentilhomme de la Chambre du Roi, Chef du Conseil Royal des Finances, Ministre d’Etat et Chevalier des Ordres du Roi. Il fut chargé, avec Fénelon, de l’éducation des Ducs de Bourgogne, d’Anjou et de Berry. Son blason est à l’origine de celui de la Ville.

De santé fragile, il se retira à Vaucresson où il mourut en 1714 à l’âge de 66 ans.
La même année, sa veuve, fille de Colbert, vendit la terre qui changea ensuite
fréquemment de propriétaire. Quinze seigneurs se succédèrent de 1582 à 1789.

Le dernier d’entre-eux fut Jean-Baptiste Trutié, anobli par Louis XVI.
C’est à lui que nous devons le plan de la Ville, établi en 1781, et dont une copie réalisée en 1890 orne la Salle du Conseil de la Mairie.

A la Révolution, le titre de Seigneur disparaît.

Le premier maire de Vaucresson, Alexandre Carpentier fut élu le 7 mars 1790.

29 maires lui succédèrent, jusqu’à Virginie Michel-Paulsen, première femme maire à Vaucresson, élue en 2001, réélue en 2008 et 2014.

En près de huit siècles, la population est passée de soixante familles installées par l’Abbé Suger à 1127 habitants en 1906. Depuis, l’évolution s’est accélérée pour atteindre 9349 habitants en 1975.

Après un recul sensible, le dernier recensement
effectué en 2011 fait état de 8941 habitants.

Vaucresson fait partie depuis 1967 du
nouveau Département des Hauts-de-Seine. Elle en est la plus petite commune après Marnes-la-Coquette, sa voisine.